相続税は自ら税金を計算して申告しないといけない申告納税制度を採用しているので、相続税がかかる人は申告期限までに相続税を計算して申告・納税をしないといけません。

相続税は遺産総額から基礎控除額を引いた課税遺産総額に対してかかります。
遺産額が基礎控除額以下ならば相続税はかかりません。